Презентация на тему "Искусственный интеллект в робототехнике"

Содержание

• 
  Слайд 1

  ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ В РОБОТОТЕХНИКЕ

  Подготовила: студентка ИТ -11

  Луговая Алина

• 
  Слайд 2

  Содержание:

  Искусственный интеллект в робототехнике

  Интеллектуальные роботы

  Виды роботов

  Промышленные роботы

  Военные роботы: боевые и для обеспечения безопасности

  Бытовые роботы

  Андроиды

  Модельные задачи и соревнования для роботов

• 
  Слайд 3

  Робототехника

  Робот – это технический комплекс, предназначенный для выполнения различных движений и некоторых интеллектуальных функций человека и обладающий необходимыми для этого исполнительными устройствами, управляющими и информационными системами, а также средствами решения вычислительно-логических задач .

  Цель:

  создание интеллектуальных роботов, способных автономно совершать операции по достижению целей, поставленных человеком

• 
  Слайд 4

  3 поколения роботов:

  Программные

  Адаптивные

  Интеллектуальные

• 
  Слайд 5

  Интеллектуальные роботы

  Обладает моделью внешнего мира или внутренней средой, что позволяет роботу действовать в условиях неопределенности информации.

  Способен к упорядочению данных и знаний с выделением существенных параметров.

  Обучение на основе позитивных и негативных примеров.

  Адаптация в соответствии с изменением множества фактов и знаний.

  Способность решать задачи, сформулированные в общем виде.

• 
  Слайд 6

  Архитектура интеллектуальных роботов

  Исполнительные органы – это манипуляторы, ходовая часть и др. устройства, с помощью которых робот может воздействовать на окружающие его предметы.

  Датчики – это системы технического зрения, слуха, осязания, датчики расстояний, локаторы и др. устройства, которые позволяют получить информацию из окружающего мира.

  Система управления – это мозг робота, который должен принимать информацию от датчиков и управлять исполнительными органами.

• 
  Слайд 7

  Системы управления интеллектуального робота

  Модель мира – отражает состояние окружающего робот мира в терминах, удобных для хранения и обработки.

  Система распознавания – сюда входят системы распознавания изображений, распознавания речи и т.п.

  Система планирования действий – осуществляет «виртуальное» преобразование модели мира с целью получения какого-нибудь действия.

  Система выполнения действий – пытается выполнить запланированные действия, подавая команды на исполнительные устройства и контролируя при этом процесс выполнения.

  Система управления целями – определяет иерархию, т.е. значимость и порядок достижения поставленных целей.

• 
  Слайд 8

  Технологии ИИ для интеллектуальных роботов

• 
  Слайд 9
  

  Технологии ИИ для интеллектуальных роботов

• 
  Слайд 10

  Промышленные роботы

• 
  Слайд 11

  Военные роботы

• 
  Слайд 12

  Бытовые роботы

• 
  Слайд 13

  Андроиды

• 
  Слайд 14

  Модельные задачи и соревнования роботов

• 
  Слайд 15

  соревнования для роботов

• 
  Слайд 16

  Список литературы

  http://www.prorobot.ru/gallery/index.php?page=6

  http://machine-intelligence.ru/robots-types/

  http://robomaniac.com.ua/news/Industrial