Презентация на тему "Лекция Структурный анализ механизмов"

Содержание

• 
  Слайд 1

  Лекция Структурный анализ механизмов

  План лекции Принцип образования рычажных механизмов Алгоритм структурного анализа механизмов по Ассуру-Артоболевскому. Структурные формулы некоторых рычажных механизмов

• 
  Слайд 2

  Принцип образования рычажных механизмов

  Основной принцип образования рычажных механизмов был сформулирован в 1914 году профессором Л. В. Ассуром и заключается в следующем: Схема любого механизма может быть составлена последовательным присоединением к входным (начальным) звеньям и стойке кинематических цепей (к.ц.) с нулевой степенью подвижности. Такие к. ц. называются структурными группами Ассура.

• 
  Слайд 3

  Леонид Владимирович Ассур (1878-1920)

  Русский учёный открыл общую закономерность в структуре многозвенных плоских механизмов, применяемую и сейчас при их анализе и синтезе. Разработал метод «особых точек» для кинематического анализа сложных рычажных механизмов.

• 
  Слайд 4

  Алгоритм структурного анализа механизмов по Ассуру-Артоболевскому.

  1. Вычерчиваем структурную схему исследуемого механизма. Обозначаем, начиная с начального звена, арабскими цифрами все звенья механизма, а прописными буквами латинского алфавита все кинематические пары. 2. Подсчитываем и классифицируем подвижные звенья механизма в соответствии с таблицей 1. 3. Подсчитываем и классифицируем кинематические пары: определяем звенья ее образующие, их название, подвижность, вращательная или поступательная, видеализуемого в паре замыкания, вид контакта элементов кинематических пар (высшие-низшие). Составляем таблицу (2) кинематических пар. 4. Определив общее число подвижных звеньев кинематической цепи (n) и число кинематических пар (p5) в зависимости от типа кинематической цепи (плоская или пространственная), рассчитываем степень подвижности (W) по формуле Чебышева.

• 
  Слайд 5
  

  5. На схеме нанесением круговой или линейной стрелок назначаем входное звено (входные звенья), таким образом, кинематическая цепь Отделяем в зависимости от результатов расчета по п.4 начальный входное звено (входные звенья), таким образом, кинематическая цепь становится механизм Отделяем в зависимости от результатов расчета по п.4 начальный(при W = 1) или начальные (при W > 2) механизмы I класса , 1-го порядка. 8. Выделяем присоединенные к начальному механизму группы Ассура и определяем их класс и порядок. При выделении структурных групп необходимо: определить кинематическую цепь (структурную группу Ассура), которая присоединяется последней в порядке наслоения; выделить следующую в порядке наслоения структурную группу Ассура и так до тех пор, пока не останется начальный механизм первого класса и первого порядка.

• 
  Слайд 6
  

  9. При проведении структурного анализа следует помнить следующее: - одно и то же звено или одна и та же пара не может принадлежать различным кинематическим цепям; - отсоединённая часть механизма должна удовлетворять условию W = 0. - оставшаяся кинематическая цепь должна обладать той же степень подвижности, что и исходный механизм; - структурный анализ следует проводить от всех возможных входных звеньев, так как в зависимости от выбора входного звена может измениться класс и порядок механизма в целом; - необходимо следить за тем, чтобы ошибочно не принять несколько простых групп за одну группу более высокого класса (или порядка), потому надо в первую очередь выделять простейшие группы Ассура II класса 2-го порядка.

• 
  Слайд 7
  

  10. При структурном анализе следует делать записи, в которых вращательная кинематическая пара пятого класса обозначается буквой, обведённой в кружок, а поступательная - в квадрат. Что означает: звено 1 соединяется со звеном 2 вращательной кинематической парой пятого класса.; звено 1 соединяется со звеном 2 поступательной кинематической парой пятого класса. 11.Составляем формулу структурного строения механизма, показывающую порядок присоединения групп Ассура к начальному механизму и в символьном виде обозначает логику передачи движения в механизме от входного звена через промежуточные звенья к выходному. 12. Классифицируем исследуемый механизм в целом, записывая формулу структурного строения класс механизма.

• 
  Слайд 8

  Группы Ассура

  Начальное звено со стойкой образует простейший механизм 1-ого класса. Путем присоединения к таким механизмам различных групп Ассура можно получить механизм любой сложности. Группы Ассура классифицируются по числу к.п., которыми они присоединяются к основному механизму. Это число определяет порядок группы. Кроме того, группа Ассура имеет класс, определяемый числом к.п., образующих наиболее сложный замкнутый контур.

• 
  Слайд 9

  Группы Ассура 1 класса

• 
  Слайд 10

  Группы Ассура 2 класса

• 
  Слайд 11

  Группы Ассура

• 
  Слайд 12

  Структурные схемы рычажных механизмов

• 
  Слайд 13

  Структурный анализ механизма (пример)

• 
  Слайд 14

  Пример

• 
  Слайд 15

  Функциональная схема механизма

• 
  Слайд 16

  Домашнее задание

  По индивидуальному заданию преподавателя выполнить структурный анализ рычажного механизма. Выбрать бытовую машину ( прибор) и подготовить презентацию для проведения круглого стола на тему: «Бытовая техника: история и современность».