Презентация на тему "«Военно-техническая подготовка»ТЕМА №2. Основы построения ЗРСЗАНЯТИЕ № 5.Методы наведения ЗУР"

Содержание

• 
  Слайд 1
  

  «Военно-техническая подготовка»ТЕМА №2. Основы построения ЗРСЗАНЯТИЕ № 5.Методы наведения ЗУР

• 
  Слайд 2
  

  Литература Курс лекций «Основы построения зенитных ракетных систем». Часть 2. Н.Новгород: ННГУ, 2001. Инв. 290. 2. Неупокоев Ф.К. «Стрельба зенитными ракетами». – Москва: Воениздат, 1991 г.

• 
  Слайд 3

  Вопросы занятия

  Понятие о методах наведения ЗУР, основные требования, предъявляемые к ним Метод пропорционального сближения

• 
  Слайд 4
  

  Для вывода ракеты в точку встречи с целью выбирается метод наведения. Под методом наведения понимают закон согласования движения ракеты с известным законом движения цели, обеспечивающий теоретически точное попадание ракеты в цель. Он определяет: характер траектории ракеты; объем требуемой для наведения информации о цели и ракете; структуру системы управления. 1. Понятие о методах наведения ЗУР, основные требования, предъявляемые к ним

• 
  Слайд 5
  

  Проектирование любого ЗРК начинается с выбора метода наведения. Метод наведения математически задается уравнением связи. Траектория ракеты, определяемая этим уравнением называется кинематической. Характер кинематической траектории определяется при кинематических исследованиях в предположении, что ракета и цель точечные объекты, а траектория цели известна.

• 
  Слайд 6
  

  К методу наведения предъявляются следующие требования: кривизна кинематической траектории должна быть минимальна (чем выше кривизна, тем больше динамические ошибки наведения и больше время полета ЗУР); метод наведения должен быть помехоустойчивым, т.е. функционировать при активном РЭП (наименее помехоустойчив канал измерения Д, поэтому следует выбрать метод наведения не требующий ее измерения); метод должен обеспечивать наведение ракеты на цель во всех возможных условиях ее боевого применения, в т.ч при маневре цели и ее полете на малых и предельно малых высотах; метод должен обеспечивать простоту его технической реализации.

• 
  Слайд 7
  

  В зависимости от выбранного метода для заданной траектории цели формируется кинематическая траектория ракеты, однако под воздействием различных факторов ракета с нее сходит. Мера нарушения связей, наложенных на закон движения ЗУР методом наведения называется параметром рассогласования (t) = A(t)-B(t), где A(t) и B(t) заданный и фактический закон движения ракеты. Наилучшим считается метод наведения при котором: траектория ЗУР имеет наименьшую кривизну; приборная реализация проста; обеспечивается максимальная дальность стрельбы при требуемой точности.

• 
  Слайд 8
  

  О X Y eк К ТВ e Р hε

• 
  Слайд 9
  

  В зависимости от условий, налагаемых на траекторию ЗУР методом наведения в каждый момент времени различают двухточечные и трехточечные методы наведения. Двухточечным называется метод, при котором параметр рассогласования определяется положением в пространстве двух точек – ракеты и цели. Эти методы применяются в системах самонаведения и телеуправления 2 вида. К ним относятся: метод прямого наведения; метод погони; метод параллельного сближения; метод пропорционального сближения. Например, метод прямого наведения требует в процессе полета ЗУР выполнения условия – продольная ось ракеты постоянно направлена на цель (т.е. угол тангажа должен быть равен углу наклона линии ракета –цель (Р-Ц)).

• 
  Слайд 10
  

  Трехточечным называется метод наведения требующий определять взаимное положение в пространстве трех точек – пункт наведения, ракета и цель. К ним относятся: метод трех точек; методы упреждения. Например, метод трех точек требует такого движения ракеты, при котором в любой момент времени ЗУР находится на линии пункт наведения – цель (на линии визирования).  ТВ1 Р2 ТВ2 Р1 Р0 Ц1 Ц2 Ц4 2 1 Кинематические траектории по методу трех точек

• 
  Слайд 11
  

  Методом упреждения называется метод, при котором текущая точка кинематической траектории К опережает (упреждает) линию «пункт наведения-цель» на некоторый угол 0. ТВ Ц  φ0 0 Кинематические траектории по методу трех точек (пунктир) и по методу упреждения (сплошная линия)

• 
  Слайд 12
  

  2. Метод пропорционального сближения Методом пропорционального сближенияназывается метод наведения, при котором в течение всего времени полета ракеты к цели угловая скорость поворота вектора скорости ракеты остается пропорциональной угловой скорости линии ракета – цель • • Θ=k . Для реализации метода пропорционального сближения необходимо в каждый момент времени измерять угловую скорость линии ракета – цель и сравнивать ее с угловой скоростью вращения вектора скорости ракеты.

• 
  Слайд 13
  

  Метод пропорционального сближения 0 Vр 0  Р

• 
  Слайд 14
  

  Ошибка наведения определится как разность : Δφ=kφ-Θ Возможны и другие способы приближенной реализации метода пропорционального сближения. Автопилот ракеты в установившемся режиме полета обычно обеспечивает пропорциональность команд управления нормальным ускорениям ракеты (угловой скорости касательной к траектории, т.е. Θ). Если команду управления сформировать пропорциональной угловой скорости линии ракета-цель, т.е. за параметр управления принять , то, в конечном счете, будет достигнута пропорциональность угловых скоростей вектора скорости ракеты и линии ракета-цель. При этом, применение метода пропорционального сближения в принципе становится возможным не только в системах самонаведения (телеуправления второго вида), но и в командных системах телеуправления первого вида.

• 
  Слайд 15
  

  Очевидно, универсализация метода наведения ЗУР на цель для систем телеуправления и самонаведения сама по себе решает задачу сопряжения требуемых траекторий ракеты при их последовательной комбинации. В теории пропорциональной навигации доказывается, что параметры траектории полета ЗУР и ее потребные нормальные ускорения в районе точки встречи зависят от начальных условий старта ракеты и величины коэффициента пропорциональности k. Пределы измерения угла , а следовательно, и кривизна траектории тем меньше, чем больше коэффициент пропорциональности. Кинематические перегрузки ракеты в районе точки встречи стремятся к нулю. Метод пропорционального сближения обеспечивает возможность обстрела цели навстречу и вдогон. Причем с точки зрения кривизны траектории и получения кинематически точной встречи условия стрельбы вдогон более благоприятны, чем навстречу.