Презентация на тему "Высокоточное спутниковое позиционирование при минимальных затратах"

Содержание

• 
  Слайд 1
  

  Высокоточное спутниковое позиционирование при минимальных затратах Липин Илья Николаевичразработчик оборудования и дронов для аэрофотосъемки руководитель проекта fpv.perm.ru

• 
  Слайд 2
  

  Дифференциальное коррекция сигналов GNSS Принцип работы DGPS: одновременный прием сигналов на двух близко расположенных приемников, и дальнейшая математическая обработка сигналов, вычитающая внесенные помехи

• 
  Слайд 3
  

  Стоимость профессионального оборудования DGPS Комплект геодезических GNSS с радиомодемами Плата OEM с приемником и антенной дляразработки дронов, наземных устройств, требующих точного позиционирования ~ 1 млн. р. ~ 300-500 т. р.

• 
  Слайд 4
  

  Оборудование RTKL1 за 20 т.р. Плата U-Blox NEO M8P ~ 20 т.р. Основные возможности:- поддержка режима RTK (через UART интерфейс) - RTCM v3 - GLONASS L1 /GPS L1 /BeiDou B1 Для автономной работы с сантиметровой точностью в RTK режиме нужны: - 2 платы с антеннами U-Blox M8P - 2 радиомодема с интерфейсом UART

• 
  Слайд 5
  

  Схема подключения UBLOX NEO M8P для работы врежиме RTK Ровер UBlox NEO M8P База UBlox NEO M8P Модемная связьпротокол UART На выходе уточненный сигнал протокол NMEA

• 
  Слайд 6
  

  Примеры готового оборудования на основе чипов UBLOX NEO M8P X Series version UBLOX NEO-M8Pcsgshop.com Модуль NEO-M8P с антенной без модемов C94-M8P u-blox.com Модуль NEO-M8P без антенны с интегрированным радиомодемом UHF диапазона REACH RTK KIT emlid.com Модуль с чипом u-blox NEO-M8T без антенны. Встроен микрокомпьютер IntelEdison, внешний обработчик RTKLIB

• 
  Слайд 7
  

  Самый недорогой вариант RTK GNSSL1 2. Устройство записи «сырых» данных через UART интерфейс приемника GNSS (обычный компьютер, например) 1. «Обычный» приемник GNSS с возможностью выдачи «сырых» данных (псевдодальности, доплер, фазовые измерения) Что потребуется? Программа обработки записанных «сырых» данных. RTKLib – свободно распространяемая библиотека программ для обработки GNSS данных UBLOX U-CENTER – инструментарий от производителя для управления и настроек приемников , в т.ч. работы в RTK режиме Возможен вариант постробработки накопленных данных с применением проприетарного ПО Topcon, GNSS Solution и других. Ценаот 2 т.р.

• 
  Слайд 8
  

  Схема подключенияприемников GNSS с «сырыми» данными на выходе База Модемная связьRTCM На выходе уточненный сигнал протокол NMEA, или другой GNSSприемник cRAW данными GNSSприемник cRAW данными RAW данные UART Ровер RAW данные UART RTKLib RTKLib

• 
  Слайд 9
  

  Пример уточненных измерений в режиме RTK https://emlid.com/navio-rtklib/ GNSS приемник U-blox NEO-6T Обработка RTKLib

• 
  Слайд 10
  

  Применения За счет низкой стоимости возможно применение недорого оборудовани и техологиивысокточного позиционирования в сферах: Фактически GNSS платы, плюс RTKLibпредставляют собой конструктор для обучения технологиям и принципам спутникового позиционирования. - робототехники - дронов и аэрофтосъемки- точной навигации в автомобильной технике- строительстве- сельском хозяйстве

• 
  Слайд 11
  

  Использованные материалы Список чипов Ublox которые могут выдавать "сырые" GNSS данные http://wiki.openstreetmap.org/wiki/UbloxRAW RTKLib – Сантиметровая точность GPS/ГЛОНАСС в пост-обработке" https://habrahabr.ru/post/244475/ Инструкция по настройке режима RTK для двух модулей Ublox M8P «C94-M8P Application Board Setup Guide»https://www.u-blox.com/sites/default/files/C94-M8P-Appboard-Setup_Presentation_%28UBX-16009772%29.pdf Программное обеспечение U-Center, программа от производителя для настройки, обработки, управления GNSS приемникамиhttp://www.u-blox.com/en/product/u-center-windows RTKLib, open-source программа для GNSS обработки www.rtklib.com

• 
  Слайд 12
  

  Липин Илья Николаевич, Специалист по аэрофотосъемке тел. +7 (922) 355-27-27 ilipin@yandex.ru Skype: lipin_ilya Вопросы?