Содержание
-
-
Содержание:
- Определение
- Виды робототехники
- Компоненты роботов
- Системы управления
- Способы перемещения
- Три закона для робота
- Типы роботов
-
Робототехника опирается на электронику, механику, программирование.
Робототе́хника — прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем.
-
Виды робототехники
- Строительная
- Промышленная
- Бытовая
- Авиационная
- Экстремальная
-
Основные компоненты роботов:
- Двигатели постоянного тока;
- Шаговые электродвигатели;
- Пьезодвигатели;
- Воздушные мышцы;
- Электроактивные полимеры;
- Эластичные нанотрубки;
-
Двигатель постоянного тока -
электрическая машина постоянного тока, преобразующая электрическую энергию в механическую.
-
Шаговый электродвигатель-
это синхронный электродвигатель с обмотками, в котором ток вызывает фиксацию ротора. Последовательная активация обмоток двигателя вызывает угловые перемещения (шаги) ротора.
-
Пьезодвигатель -
двигатель, с пьезоэлектрической керамикой, благодаря которой он способен преобразовать электрическую энергию в механическую с очень большим КПД.
-
Воздушные мышцы -
являются сжимающимися или растягивающимися под действием воздушного давления, представляют собой герметичную оболочку из нерастяжимых нитей. ВМ обычно используют парами: один сгибатель и один разгибатель.
-
Электроактивные полимеры -
изменяют форму при приложении к ним напряжения. Они могут использоваться как двигатели, так и как сенсоры. Их часто называют искусственными мышцами.
-
Эластичные нанотрубки -
позволяют волокну эластично деформироваться, благодаря чему в будущем роботы смогут обгонять и перепрыгивать человека.
-
Системы управления:
- Биотехнические
- Автоматические
- Интерактивные
-
Биотехнические системы управления:
- командные (кнопочное и рычажное управление отдельными звеньями);
- копирующие (повтор движения человека, экзоскелеты);
- полуавтоматические (управление одним органом);
-
Автоматические системы управления:
- программные (решают однообразные задачи);
- адаптивные (решают типовые задачи, но адаптируются под условия);
- интеллектуальные (наиболее развитые автомат. системы);
-
Интерактивные системы управления:
Различают три разновидности интерактивных систем управления:
- автоматизированные
- супервизорные
- диалоговые
-
-
-
Три закона для робота
Обязательные правила поведения для роботов, впервые сформулированные Айзеком Азимовым в рассказе «Хоровод» (1942).
-
Типы роботов
- Android
- Fighting robot
- Household robot
- Personal robot
- Industrial robot
- Social robot
-
Андро́ид — человекоподобный робот.
-
Боевой робот
(или Военный робот) —устройство, заменяющее человекадля сохранения его жизни, в военных целях.
-
Бытовой робот
— робот для помощи человеку в повседневной жизни и развлечений.
-
Персональный робот
— тип роботов, которые в отличие от других будут компактны, недороги и просты в использовании.
-
Промышленный робот
— устройство, которое применяется для перемещения объектов и для выполнения производственных процессов.
-
Социальный робот
— Робот способный общаться с людьми. Или «устройство телеприсутствия».
-
Три закона для робота
Законы гласят:
- Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред.
- Робот должен повиноваться всем приказам, которые даёт человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат Первому Закону.
- Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит Первому и Второму Законам.
Оригинальный текст (англ.)
- A robot may not injure a human being or, through inaction, allow a human being to come to harm.
- A robot must obey orders given it by human beings except where such orders would conflict with the First Law.
- A robot must protect its own existence as long as such protection does not conflict with the First or Second Law.
-
Robovox робот
Этот восьмиметровый робот - произведение Мартина Брисли. Робот путешествует по миру и собирает, присланные ему, смски , а затем их озвучивает. Применение: развлечение народа.
-
Робот - африканская мышка из Японии
Этот японско-швейцарский робот имеет сенсорную систему и был разработан совместно двумя университетами (theUniversityofTokyo и theUniversityofZurich). Для разработки были использованы натуральные мышиные усы. Применение робота: работы в открытом космосе, обнаружение утечек газа и взрывов.
-
Спасибо за внимание!
Презентацию подготовила Галеева Алёна Сергеевна. 2011 г.
Преподаватель: Христофоров Владимир Александрович.
Нет комментариев для данной презентации
Помогите другим пользователям — будьте первым, кто поделится своим мнением об этой презентации.