Презентация на тему "Топографический БПЛА мультироторного типа"

Содержание

• 
  Слайд 1
  

  1.Топографический БПЛА мультироторного типа : ТТХ 2.Мультироторный БПЛА как средство получения геоинформационного контента в ЧС 3.Применение комплексов беспилотных летательных аппаратов в системе мониторинга территорий. Выполнили: ст.ВячеславБарбасов, Павел Руднев Научный руководитель А.В. Гречищев Московский Государственный Университет Геодезии и Картографии, Москва, Россия

• 
  Слайд 2
  

  Предпосылками применения БПЛА в качестве нового инструмента отслеживания ЧС являются недостатки двух традиционных способов получения данных ДЗЗ с помощью космических аппаратов (космическая съемка) и воздушных пилотируемых аппаратов (аэрофотосъемка).

• 
  Слайд 3
  

  В СИГ ”Кречет” ведется разработка платформ для целей картографического мониторинга.

• 
  Слайд 4
  
• 
  Слайд 5
  

  Мультироторный БПЛА вертолетного типа разработанный в СКБ МИИГАиК «Кречет», – октокоптер «Дредноут». Аппарат может быть использован для получения снимков, пригодных для создания и обновления карт и планов местности, формирования цифровых моделей местности, 3D-моделей зданий и объектов, тепловизионных карт, проведения панорамной съемки, а также в интересах мониторинга развития чрезвычайных ситуаций (ЧС) природного и техногенного характера.

• 
  Слайд 6

  Функции и элементы наземной станции

  Для целей картографического мониторинга мультироторный БПЛА должен рассматриваться в совокупности с его приборным оснащением и полезной нагрузкой – БАС (Беспилотная авиационная система) БАС, помимо самого БПЛА, в котором установлен бортовой комплекс управления, состоит из полезной нагрузки и наземной станции управления. -Автоматическое управление полетом; - Навигационное обеспечение полета; - Ввод и обработка задания на полет; - Организация беспроводного канала связи с оператором; - Приём, обработка и хранение получен- ной информации (видеоданные и телеметрия); - Выдача сигналов управления БПЛА.

• 
  Слайд 7

  Информация получаемая операторами

• 
  Слайд 8
  

  Блок-схема передачи данных от Мультироторного БПЛА «Дредноут» в базу данных ГИС и конечному пользователю.

  Фотокамера (другая полезная нагрузка) LiveView (1) Мобильное устройство на iOS или Android(2) Неутбук Устройство коммутации с ГИС Радиомодем(3) Видеоканал 5.8Ггц(4) Видеоканал 1.3Ггц(5)

• 
  Слайд 9

  К полезной нагрузке для задач БПЛА могут относится:

  - цифровая фотокамера (видеокамера) - тепловизор - ИК-камера - радиолокационное оборудование (эхолот) - счетчик Гейгера

• 
  Слайд 10
  

  Примеры фотосъемочных залетов:Высота 100 метровкамера canon 550Dобъектив 18ммПродольное и поперечное перекрытие по 65%Время залетов по 8 минутСкорость на маршруте 5м/с

• 
  Слайд 11
  

  Трехмерная модель местности. Перспективный вид Заокский полигон МИИГАиКа, под Серпуховым

• 
  Слайд 12

  Проводились испытания и в съемке в тепловом диапазоне

• 
  Слайд 13
  

  Съемки пожаров в смоленской области вблизи г.Гагаринаширокоугольным объективом

• 
  Слайд 14
  

  Способы использования мультироторного БПЛА в задачах мониторинга окружающей среды:

  Картографический мониторинг Топографическая съемка Многозональная съемка Тепловизионнаясъемка снимки для создания 3D Контроль ЧС Геология Кадастр (стереопара) Задачи агропромышленного комплекса контроль условий сельскохозяйственных угодий (полей) Экологический мониторинг: - радиоактивного излучения; - химического загрязнения; - бактериологического загрязнения.

• 
  Слайд 15
  
• 
  Слайд 16