Содержание
-
Кинематические характеристики механизмов Движения механизма описываются посредством егокинематических характеристик. К ним относятся траектории точек, обобщенные координаты механизма, перемещения точек и звеньев, их скорости и ускорения. Число независимых друг от друга кинематических параметров механизма равно числу степеней свободы механизма или числу обобщенных координат механизма. 1
-
q x q φ q1 φ q2 ψ q3 θ Начальные звенья и обобщенные координаты механизма 2
-
3 Механизмы с 1-й степенью подвижности Механизм с 2-я степенями подвижности
-
ω1, ω2, ωn– угловые скорости соответствующих звеньев , – это частные передаточные отношения Характеристики механизма с 2-я степенями подвижности n=n(1,2) 4
-
Скорость точки С, определяемая радиус-вектором Радиусы приведения скорости точки С к звеньям 1 и 2 5
-
Механизм с 1-й степенью подвижности Передаточное отношение: Скорость точки С, определяемая радиус-вектором 6
-
7 Графики передаточных отношений механизмов
-
Ускорения звеньев механизма с 1-й степенью подвижности 8
-
Скорость и ускорения звеньев 9 Движение точки или тела по отношению к основной системе отсчета называется абсолютным движением. Движение точки или тела по отношению к подвижной системе отсчета называется относительным движением. Движение подвижной системы отсчета по отношению к основной системе отсчета называется переносным движением При сложном движении точки
-
10 Абсолютное ускорение аалюбой точки звена при плоскопараллельном (плоском) движении твердого тела В случае, когда переносное движение при сложном движении точки не является поступательным, то абсолютное ускорение точки равно векторной сумме трех ускорений: переносного, относительного и кориолисова
-
11 О А 1 pv a Va pa a Скорость и ускорения кривошипа
-
VB VC-? VB VC VCB VS S B C p b c План скоростей точек звена Дано: VB, lBC, траектория С Определить: VC, VS S 12
Нет комментариев для данной презентации
Помогите другим пользователям — будьте первым, кто поделится своим мнением об этой презентации.