Презентация на тему "Кинетостатика механизмов. Силовой расчет"

Содержание

• 
  Слайд 1

  Кинетостатика механизмов. Силовой расчет

  Задачи и методы силового расчета Основная задача силового расчета заключается в определении реакция в кинематических парах, сил и пар сил приложенных к приводу машины по заданным значениям внешних сил и законам движения начальных звеньев. Силы действующие на механизм: Движущие силы и моменты сил, совершающие положительную работу и приложенные к ведущим звеньям; Силы и моменты сил сопротивления, совершающие отрицательную работу, которые в свою очередь делятся на силы полезного сопротивления, приложенные к ведомым звеньям, и силы вредного сопротивления; Силы тяжести; Силы взаимодействия между звеньями, то есть реакции в кинематических парах.

• 
  Слайд 2
  

  Силы 1 – 3 групп относятся к внешним силам и учитываются в расчете. Силы 4 группы могут относятся как к внутренним силам так и к внешним. Для использования метода кинетостатики нужно определить силы инерции Главный вектор сила инерции Главный момент сил инерции Здесь m–масса звена, аs- ускорение центра масс. Здесь - угловое ускорение звена, JS– момент инерции звена Элементарные силы инерции приводятся к главному вектору Fии главному моменту Mи Силы инерции и моменты инерции приложены в центре масс звена и направлены в сторону противоположную направлению соответствующего ускорения

• 
  Слайд 3

  Определение сил и моментов инерции

  O 1 A 0 2 В S 1 a S 1 O 1 A 0 2 a n A a t В A В a n В a t В Для выполнения силового расчета механизма необходимо определить величину, точки приложения и направление сил и моментов инерции всех звеньев входящих в механизм. Считая распределение массы равномерным по длине звена, а устройство кинематических пар одинаковым, центр масс нужно расположить точно по середине звена. Ускорение центра масс звеньев можно определить по плану ускорений: S 1 F и 1

• 
  Слайд 4

  Приложение внешних сил к механизму

  К механизму, кроме сил инерции, приложены следующие внешние силы: силы тяжести звеньев G1 G2, G3; силы полезного сопротивления Fсопр; активные, движущие силы Fурав. F с о п р G 1 G 3 в F у р а G 2 O 1 A 0 2 В S 1 F и 1

• 
  Слайд 5

  Разделение механизма на группы Ассура

  F t 1 2 F n 1 2 F t 0 3 0 3 F n G 1 в F у р а A S 1 F и 1 O 1 0 2 Для определения сил в кинематических парах и активных сил необходимых для привода в действие механизма необходимо выделить группы Ассура Механизм состоит: из группы 1 класса 1 порядка (начального механизма) Стойка О2 и начальный механизм (кривошип) О1 А оказывают воздействие на группуАссура 2 класса F n 21 F t 21 F t 3 0 F n 3 0 Которая в свою очередь, согласно 3 закону Ньютона также воздействует на них, но с обратным знаком Из группы 2 класса 2 порядка F с о п р G 1 G 3 в F у р а G 2 O 1 A 0 2 В S 1 F и 1 F с о п р G 3 G 2 A 0 2 В

• 
  Слайд 6

  Построение плана сил для группы Ассура 2 класса

  План сил РF Силы у которых известны и величина и направление: Силы инерции Fи2 , Fи2 Вес звеньев G2, G3 Сила полезного сопротивления Fсопр Моменты сил инерции Mи2, Mи3 Силы у которых известно направление, а величину можно определить из уравнений равновесия: F03, F12 Силы у которых известно лишь направление:F12n, F03nи которые могут быть определены графически из плана сил F t 1 2 F n 1 2 0 3 F n F с о п р G 3 G 2 A В h3 h4 h1 h2 F t 0 3 O

• 
  Слайд 7

  Построение плана сил для ведущего звена

  План сил План сил РF F и 1 G 1 F у р а в h 6 O 1 A S 1 1 F t 0 F n 0 1 h 5 PF a

• 
  Слайд 8
  

  Va Pv Vвa Vв Va Pv Vвa Vв G 1 G 2 G 3 F с о п р в F у р а Fu3 Fu1 Fu2 Определение уравновешивающих сил методом Жуковского (рычаг Жуковского) F с о п р G 1 G 3 в F у р а 0 A 2 В S 1 S 2 S 3 F и 1 F и 2 F и 3 М и 2 М и 3 O 1 G 2 План скоростей План скоростей повернуть на 90 градусов против часовой стрелки a b a b M’u2 M’u3 8

• 
  Слайд 9
  

  A B C ω 2 3 4 1 Pv S3 b c VCB VC VB S3 Pa aC aB aS3 S2 Силовой расчет кривошипно-ползунного механизма 9

• 
  Слайд 10
  

  A B C ω 2 3 4 1 Pv S3 b c VCB VC VB S3 Pa aC aB aS3 aS3 aS4 aS2 Fu2 Fu3 Fu4 Mu3 Fурав FПС 10