Презентация на тему "Кинематический анализ кулисного механизма"

Содержание

• 
  Слайд 1

  Кинематический анализ кулисного механизма

  V A V A e P V П л а н с к о р о с т е й V r A V A V e A O 1 A 0 1 w 1 a Кривошип О1А совершает вращательное движение и скорость точки определится: Камень кулисы совершает сложное движение: переносное движение вместе с кулисой О2 А относительное вдоль кулисы О2А Построение плана скоростей V A r

• 
  Слайд 2

  Построение плана ускорений

  a n A 4 а n A 2 a t A 4 a к A 3 P а П л а н у с к о р е н и й а n A 2 a n A 4 a к A 3 a t A 4 a e A 3,А4 a A 4 O 1 A 0 1 Ускорение точки А звена 2 (кривошип), из условия, что кривошип вращается с постоянной угловой скоростью и касательные ускорения отсутствуют: Масштаб построений плана ускорений, приняв длину отрезка на плане ускорений соответствующее нормальному ускорению точки А Ускорение точки А звена 3 (камень кулисы). Для определения запишем векторное уравнение для случая, когда звено совершает сложное движение:   Нормальное ускорение при переносном движении Ускорение Кориолиса a e А3,А4 а Касательное ускорение звена 4 а А4направлено перпендикулярно кулисе Относительное ускорение аА3, А4 направлено вдоль кулисы

• 
  Слайд 3

  План скоростей рычажного механизма

  P V П л а н с к о р о с т е й V A V В A V В V A a V В V В A b O 1 A 0 2 В Ведущее звено (кривошипа) совершает вращательное движение относительно О и окружная скорость равна Направлена перпендикулярно кривошипу ОА Спарринг АВ совершает плоскопараллельное движение и векторное уравнение для определения скорости точки В запишется в следующем виде Для скоростей VВАи VВ известно только направление VВ - направлена перпендикулярно 02В; VВА направлена перпендикулярно звену АВ)

• 
  Слайд 4

  План ускорений рычажного механизма

  a t В A a t В П л а н у с к о р е н и й a n A a n В A O 1 A 0 2 В Нормальное ускорение ведущего звена Нормальное ускорение направлено из точки к центру вращения Ускорение точки В определится из векторного уравнения Известны направление ускорения аnВА - оно направлено вдоль спарринга АВ из точки В к точке А, и его величина Для ускорений аВА и аB известно только направление. Первое из них направлено перпендикулярно спаррингу АВ второе перпендикулярно 02В Точка пересечения этих векторов и будет являться точкой b Нормальное ускорение точки В P а а n A a n В A a n В a t В a В A a В a t В A a n В