Презентация на тему "Контролер на нечёткой логике для систем числового программного управления"

Содержание

• 
  Слайд 1
  

  Контролер на нечёткой логике для систем числового программного управления

  Выполнил студент 5-го курса Чалый Борис Руководитель: Крапивный Юрий Николаевич

• 
  Слайд 2

  Цели и задачи

  Задачей настоящего проекта является реализация программного продукта, на основе нечетких запросов способного оптимизировать и управлять раскройным станком с четырьмя степенями свободы(рис.1).

• 
  Слайд 3
  

  Рисунок 1 Y Z X G G L L

• 
  Слайд 4

  Установка лазерной резки Syncronoфирмы Prima Power

• 
  Слайд 5

  Главная и локальная оси

• 
  Слайд 6

  Для достижения данной цели требуется решить следующие задачи:

  Проанализировать особенностипроектирования подобных систем; Произвести выбор программной среды; Разработать интерпретатор; Построитьнечёткую модель с использованием Look-Ahead алгоритма; Разработать программу, на основе построенной модели.

• 
  Слайд 7

  Интерпретатор

  Рисунок 2 – Входной файл программы G-код — условное именование языка программирования устройств с ЧПУ

• 
  Слайд 8
  

  Рисунок 3 – Тестовый контур

• 
  Слайд 9

  Look-Ahead алгоритм

  Основной целью является анализ перемещений в следующих тактах для принятия решения о перераспределении нагрузки по движению в текущем такте. Для этого в некой заранее выделенной области (рис.4) программа будет «смотреть» на такты которые нужно выполнить и в зависимости от задания в тактах будет принимать решения о перераспределении нагрузки. Рисунок 4

• 
  Слайд 10

  Правила для Look-Ahead

  П1: ЕСЛИ «Дистанция» низкая ТО «Нагрузка Локальная» высокая, «Нагрузка Глобальная» низкая; П2: ЕСЛИ «Дистанция» высокая ТО «Нагрузка Локальная» низкая, «Нагрузка Глобальная» высокая;

• 
  Слайд 11
  
• 
  Слайд 12

  Реализация модели в Delphi

  Для реализации данной модели в Delphi были написаны несколько функций. Функияkof() – для подсчёта степени принадлежности. Функция fuzz – фаззификация. Функция defuzz– дефаззификация. Для дефаззификация был выбран Метод Центра Тяжести – в качестве выходного значения у0 выбирается абсцисса центра тяжести площади, расположенной под функцией принадлежности mв(у), уÎY:

• 
  Слайд 13

  Эксперименты

  Рисунок 5

• 
  Слайд 14
  

  Линейная модель 1586041,11 Нечёткая модель 1273685,29 Рисунок 6

• 
  Слайд 15
  

  Линейная модель 7493369,59 Нечёткая модель 7593776,29 Рисунок 7

• 
  Слайд 16
  

  Рисунок 8

• 
  Слайд 17
  
• 
  Слайд 18
  

  Локальный контур 59 209 238 Глобальный контур 11 512 401

• 
  Слайд 19
  

  П1: ЕСЛИ «Дистанция» средняя ТО «Нагрузка Локальная» высокая, «Нагрузка Глобальная» низкая; Локальный контур 63 515 552 Глобальный контур 7 206 087

• 
  Слайд 20
  

  П1: ЕСЛИ «Дистанция» средняя ТО «Нагрузка Локальная» низкая, «Нагрузка Глобальная» высокая; Локальный контур 56 146 313 Глобальный контур 14 575 325

• 
  Слайд 21

  Выводы

  Нечёткая модель с Look-ahead алгоритмом, улучшила качество работы СЧПУ, путём целесообразного распределения нагрузки между осями.

• 
  Слайд 22

  Программная модель контролера на нечёткой логике

  Выполнил студент 5-го курса Чалый Борис Руководитель: Крапивный Юрий Николаевич