Презентация на тему "Программируемые логические контроллеры"

Содержание

• 
  Слайд 1

  Программируемые логические контроллеры

  Основные понятия 1

• 
  Слайд 2

  Недостатки релейных схем 50-х 60-х годов

  Возможность выполнения только элементарных операций. Это приводило к сложной и дорогой схеме управления даже для реализации небольших алгоритмов управления; Управляющие схемы, собранные на реле, занимали много места; Реле потребляли много энергии; Значительная доля потребляемой энергии преобразовывалась в тепло, а чрезмерное тепловыделение приводило к перегреву схемы; Сложность модификации схемы при изменении алгоритма работы; Сложность поиска неисправности при выходе одного или нескольких элементов схемы из строя; Низкая надежность схемы. 2

• 
  Слайд 3

  Использование малых ЭВМ в качестве управляющих машин

  Основные принципы, которые легли в основу разработки первых ПЛК: Упрощение конструкции управляющей системы; Увеличение надежности и долговечности; Улучшение эксплуатационных качеств управляющей схемы; Быстрое изменение логики работы. И.С. Брук 3

• 
  Слайд 4

  История развития ПЛК

  1968 год - GM Hydramatic(подразделение General Motors) сформулированы требования к стандартному контроллеру («Standart Machine Controller») 1969 год - создан первый коммерческий продукт Программируемый контроллер «084» MODICON. 70-е годы - первый патент на ПЛК был получен корпорацией Allen Bradley (Патент US3942158). 4

• 
  Слайд 5
  

  Принцип работы ПЛК Чтение состояния входов Выполнение программы пользователя Запись состояния выходов 5

• 
  Слайд 6
  

  аналоговые дискретные специализированные предназначены дляработы с конкретными специфическими датчиками, требующими определенных уровней сигналов, питания и специальной обработки предназначены для ввода / вывода непрерывных сигналов: уровней напряжения и тока, соответствующих некоторой физической величине в каждый момент времени предназначены для ввода / вывода информации от различных дискретных датчиков и устройств в виде параллельного кода Входы - выходы 6

• 
  Слайд 7
  

  Определение ПЛК Программируемый логический контроллер (ПЛК, PLC) – это программно управляемый дискретный автомат, имеющий некоторое множество входов, подключенных посредством датчиков к объекту управления, и множество выходов, подключенных к исполнительным устройствам. ПЛК предназначены для работы в режиме реального времени в условиях промышленной среды и должен быть доступен для программирования неспециалистом в области информатики. 7

• 
  Слайд 8
  

  Функциональные возможности 8 сбор информации с первичных датчиков состояния объекта, измерение параметров, логическая и цифровая обработки сигналов по заданным алгоритмам, выдача управляющих воздействий на технологическое оборудование.

• 
  Слайд 9
  

  Область применения ПЛК 9 Промышленность Энергетика Транспорт Связь Коммунальное хозяйство Строительство И др.

• 
  Слайд 10
  

  Основные достоинстваПЛК Переносимость программ благодаря стандартизации языков программирования Широкие функциональные возможности Возможность быстрой замены Простота эксплуатации Простота программирования Режим реального времени Ремонтопригодность Надежность в условиях промышленной среды Возможность системной интеграции 10

• 
  Слайд 11
  

  Режим реального времени Существует временной порог, при превышении которого наступают необратимые катастрофические последствия С увеличением времени управляющей реакции ухудшаются характеристики системы. Система может работать плохо или еще хуже, но ничего катастрофического с ней не происходит. Системы реального времени ЖЕСТКОГО МЯГКОГО 11

• 
  Слайд 12
  

  Время реакции ПЛК Время реакции системы – это время с момента изменения состояния системы до момента выработки соответствующей реакции (решения). Время реакции системы Время реакции ПЛК Время реакции датчиков и механизмов + = Время реакции ПЛК Событие Время реакции системы 12

• 
  Слайд 13
  

  Устройство ПЛК Моноблочные Модульные Распределенные 13

• 
  Слайд 14
  

  14 Множество модулей расширения и специального назначения делятся по типам на следующие группы: Источник опорного напряжения; Модули расширения входов; Модуль дискретного ввода; Модуль аналогового ввода; Модули расширения выходов; Модуль вывода дискретных сигналов; Модуль вывода аналоговых сигналов; Интерфейсные модули и др. Модули расширения ПЛК

• 
  Слайд 15
  

  Системное программное обеспечение Системное программное обеспечение (СПО) – контролирует аппаратные средства ПЛК. – отвечает за тестирование и индикацию работы памяти, источника питания, модулей ввода-вывода и интерфейсов, таймеров и часов реального времени. Составной частью СПО является система исполнения кода прикладной программы. Код СПО расположен в ПЗУ и может быть изменен только изготовителем ПЛК. 15

• 
  Слайд 16
  

  Прикладное программное обеспечение Прикладное программное обеспечение (ППО) – создается пользователем ПЛК при помощи системы программирования. Перепрограммирование может быть многократным. Код ППО размещается в энергонезависимой памяти. 16

• 
  Слайд 17
  

  Инструменты программирования ПЛК 17

• 
  Слайд 18
  

  Инструменты комплексов программирования ПЛК Встроенные редакторы: классические ассемблеры и компиляторы для перевода текста в код. Текстовые редакторы: быстрый ввод текстовых элементов, автоматическое объявление переменных, проверка синтаксиса и автоформатирование ввода, автонумерация строк. Графические редакторы: автотрассировка соединений компонентов, автоматическая расстановка компонентов, автонумерация цепей, произвольное масштабирование изображения. Средства отладки: унифицированный механизм соединения с ПЛК, выполнение программы в режиме реального времени, останов, сброс ПЛК, мониторинг значений переменных, пошаговое выполнение программы и т.д. Средства управления проектом:создание и удаление компонентов, настройка транслятора, управление библиотеками, документирование проекта. 18

• 
  Слайд 19
  

  19 Условия работы ПЛК Температура Влажность Удары Вибрация Коррозионно-активная газовая среда Минеральная и металлическая пыль Электромагнитные помехи

• 
  Слайд 20
  

  20 Интеграция ПЛК в АСУТП

• 
  Слайд 21
  

  21 ПЛК ЭЛСИ-ТМ

• 
  Слайд 22
  

  22

• 
  Слайд 23
  

  Условное обозначение модулей

• 
  Слайд 24
  

  Модули процессорные TC 505P300 ETH Е Процессор Pentium- 300 128 Мбайт ОЗУ 128МбайтПЗУ Ethernet 1 канал 4 дискретных входа

• 
  Слайд 25
  

  Модули дискретного ввода TD 501L 32I 024DC – 32 дискретных входа разделены на две гальванические группы по 16 сигналов. Ток опроса 10, 20 мА. Напряжение опроса 24 В.

• 
  Слайд 26
  

  Модули дискретного вывода TD 502L 32O 024DC– 32 дискретных выхода разделенных на 2 канала; напряжение коммутации 30 В; ток 0,2 А

• 
  Слайд 27
  

  Модули аналогового ввода TА 516 8IDC

• 
  Слайд 28
  

  Интерфейсные модули TN 503 COM 485

• 
  Слайд 29
  

  Источники питания TP 503 024 DC

• 
  Слайд 30
  

  Коммутационные панели TK 501 4– панель на 4 модуля ввода-вывода TK 501 4R– панель на 4 модуля ввода-вывода с возможностью резервирования TK 501 6– панель на 6 модулей ввода-вывода TK 501 6R– панель на 6 модулей ввода-вывода с возможностью резервирования

• 
  Слайд 31
  

  Коммутационные панели

• 
  Слайд 32
  

  32 ПЛК ПЛК универсального типа Ориентированы на решение задач в различных областях. Специализированные ПЛК Ориентированы на оптимальное решение задач определенного класса

• 
  Слайд 33
  

  33 Количество и тип возможных каналов ввода-вывода; Тип центрального процессора (разрядность, архитектура, производительность); Объем памяти программ и данных; Быстродействие по каналам ввода-вывода (время реакции на изменение сигналов, цикла управления и т.д.); Устойчивость к различным воздействия (механическим, температурным, влажности, давления, попадания пыли); Надежность функционирования (время наработки на отказ, устойчивость к сбоям, резервирование); Стоимость. Основными параметрами, которые характеризуют ПЛК являются: