Презентация на тему "Занятие по теме "Ультразвуковой датчик. Фоторезистор.""

Содержание

• 
  Слайд 1

  Ультразвуковой датчик. Фоторезистор.

  Lego mindstorms EV3 Arduino

• 
  Слайд 2
  

  Какое главное назначение ультразвукового датчика? (измерение расстояния до объекта) В каких единицах ультразвуковой датчик может выдавать измеренное расстояние? (в см или дюймах) Какой диапазон измерений датчика? (в сантиметрах равен от 3 до 255 см,).

• 
  Слайд 3
  

  Задача №1: написать программу, останавливающую прямолинейно движущегося робота, на расстоянии 20 см до стены или препятствия. Определить скорость робота. Для решения задачи заполнить таблицу: Формула для расчета:

• 
  Слайд 4
  

  Рис. 1

• 
  Слайд 5
  

  Задача №2:используя ультразвуковой датчик Arduino, собрать практически применимую модель.

• 
  Слайд 6

  Фоторезистор

  Что такое фоторезистор?  (полупроводниковый прибор, может менять свое сопротивление в зависимости от уровня окружающего освещения) Задача №3: собрать схему, демонстрирующую работу фоторезистора? С какими физическими величинами сталкиваемся?

• 
  Слайд 7

  Робот-полицейский

  Принцип работы ультразвукового датчика очень похож на радар, который применяется для измерения скорости движущихся автомобилей. Как радар узнаёт скорость автомобиля? Он измеряет расстояние до движущегося объекта, ждёт заданное небольшое время и повторяет измерение. Разность расстояний - это пройденный путь автомобиля. Разделив пройденный путь на время между двумя измерениями, можно найти скорость, с которой двигался объект измерения. Давайте же научим и нашего робота работе радара!

• 
  Слайд 8
  

  Последовательность действий, выполняемых роботом, будет следующей: Робот ждёт появления в зоне контроля движущегося объекта; измеряет расстояние до объекта; ждёт 1 секунду; повторно измеряет расстояние до объекта; находит пройденное расстояние и сравнивает его с пороговым значением; выводит на экран результат и подает тревогу в случае превышения скорости. Рис. 5