Содержание
-
Робототехника в медицине
-
Медицинская робототехника
Для восстановительной медицины и реабилитации Роботы для жизнеобеспечения Роботы для диагностики, терапии, хирургии Активные биоуправляемые протезы, экзоскелетоны Массаж точечный и классический, кресла Активные и пассивные движения конечностей в суставах Малоинвазивные для диагностики и хирургии Рентгеновский облучатель наноробот Телеуправление через интернет Перекладка, транспортировка Подвоз лекарств Передача инструментов хирургу поводырь Сервис для пожилых Автоматическая комната
-
Робот “Lokomat” для выполнения движений конечностей в бедренных, коленных и голеностопных суставах.
-
активный протез коленного сустава Активные протезы и экзоскелетоны
-
протезы активные пассивные простейшие тяговые Миотонические биоэлектрические Без обратных связей С обратными связями тяговые
-
робот Unimate Puma 560 Первый хирургический робот UnimatePuma 560 был создан в конце 1980-х в Америке. Этот робот, по сути, являлся большой рукой с двумя когтистыми отростками, которые могли врфащаться друг относительно друга. Амплитуда движений – 36 дюймов. Робот имел довольно ограниченный спектр движений, использовался в нейрохирургии для удерживания инструментов при проведении стереотаксической биопсии.
-
В 1998 году появился активный робот ZEUS, предназначенный для дистанционной эндоскопической хирургии. Параллельно с ZEUS создавалась другая аналогичная система, получившая название DA VINCI. ZEUS
-
HEXAPOD
-
Робот по названием «Да Винчи»
-
Робот Да Винчи – это прогрессивный хирургический робот, наиболее распространённый в мире. Робот приводится в движение врачом – хирургом и оснащён четырьмя "руками" – одна рука производит съёмку и три руки оперируют – эти руки обладают максимальной степенью свободы и подвижностью, лучшими, чем рука человека. Эти руки вводятся в операционное пространство на теле через тончайшие разрезы и обеспечивают врачу - хирургу не только дополнительные руки для оперирования, но и более совершенную свободу движений по сравнению с обычной операцией. Врач - хирург управляет операцией со своего пульта управления, находящегося около оперируемого пациента и с которого он приводит в движение оперирующие руки и управляет всем, что происходит в операционной.
-
Преимущества использования данного прибора Робот обеспечивает хирургу максимальную степень свободы и более хорошую подвижность и, тем самым, даёт ему возможность осуществлять движения, которые человеческая рука не способна выполнять. Рука робота более крепкая и устойчивая, чем человеческая рука Изображение, которое передаёт камера хирургу – это увеличенное трёхмерное изображение, которое облегчает определение местоположения повреждения и его лечение Хирургическое вмешательство является менее инвазивным, чем при обычной операции, так как разрезы на брюшной стенке значительно меньше, чем разрезы при обычной операции Процесс восстановления более быстрый и количество дней пребывания в стационаре меньше Кровотечение из прооперированного участка минимальное и ранний послеоперационный период особенно короток
-
Выполняемые операции * Восстановление митрального клапана * Реваскуляризация миокарда * Абляция тканей сердца * Установка эпикардиального электронного стимулятора сердца для бивентрикулярной ресинхронизации * Желудочное шунтирование * Фундопликация по Nissen * Гистерэктомия и миомэктомия * Операции на позвоночнике, замена дисков * Тимэктомия - операция по удалению вилочковой железы * Лобэктомия легкого * Эзофагоэктомия * Резекция опухоли средостения * Радикальная простатэктомия * Пиелопластика * Удаление мочевого пузыря * Радикальная нефрэктомия и резекция почки * Реимплантация мочеточника
-
Нет комментариев для данной презентации
Помогите другим пользователям — будьте первым, кто поделится своим мнением об этой презентации.