Презентация на тему "СНК Кафедры ГХ № 2 РНИМУ им. Н.И. Пирогова"

Содержание

• 
  Слайд 1

  СНК Кафедры ГХ № 2 РНИМУ им. Н.И. Пирогова

  Роботоассистированнаяэндовидеохирургия настоящее и будущее Подготовил: студент 507 В группы Капанадзе Г.Г. Москва 2017

• 
  Слайд 2

  Назад в прошлое

  История развития хирургических роботических систем начинается с использования в нейрохирургической манипуляции в I985 г. Системы PUMA 560 для выполнения точечной биопсии головного мозга под КТ-наведением. К настоящему времени применение данной технологии прекращено по соображениям безопасности.

• 
  Слайд 3
  

  В 1994 г. компания ComputerMotion изготовила первого робота-хирургаAutomated Endoscopic System for Optimal Positioning (AESOP). Изначально система разрабатывалась НАСА для космической программы. Это была механическая  рука, предназначенная для автоматического изменения положения эндоскопа. Двумя годами позже AESOP «приобрел» слух и смог выполнять голосовые команды хирурга.

• 
  Слайд 4
  

  Следующим шагом в эволюции роботической хирургии стало развитие дистанционной телероботической хирургии. Концепция данного проекта состояла в том, что хирург находится у консоли, а компьютер транслирует его движения на манипуляторы, расположенные в организме пациента.В настоящее время доступны для использования две роботическиехирургические системы: система ZEUS и система daVinci.

• 
  Слайд 5
  
• 
  Слайд 6

  Преимущества

  благодаря системе можно добиться высокой степени точности действий и широкую амплитуду движений. Имея визуальную и тактильную связь с роботом, хирург полностью контролирует процесс и проецирует свои действия на миниатюрное острие инструмента; отличная степень визуализации оперируемого участка. Трехмерное изображение оперируемого органа с высоким разрешением для максимально четкой картины; высокая степень ловкости. Механические руки робота позволяют в точности повторять действия человеческой руки и даже больше. Движения хирурга, полученные системой, анализируются, проходят фильтрацию и копируются с помощью инструментов.

• 
  Слайд 7
  

  в первую очередь такая процедура для пациента наиболее безопасна; исключается вероятность большой потери крови; уменьшается вероятность занесения инфекции; сокращение времени нахождения в стационаре; минимизация болевых ощущений; миниатюрные послеоперационные шрамы, которые быстро срастаются; сокращается время реабилитации пациента.

• 
  Слайд 8

  Преимущества и недостатки

• 
  Слайд 9
  
• 
  Слайд 10

  Недостатки

  роботизированная хирургия является новой технологией, поэтому многие операции должны быть переработаны для оптимизации и повышения эффективности использованияробота ; стоимость оборудования ; размер системы.

• 
  Слайд 11

  Область применения

• 
  Слайд 12

  Хирургия

  бариатрическая хирургия миотомия по Геллеру холецистэктомия грыжа

• 
  Слайд 13
  
• 
  Слайд 14

  Будущее

  Чего же можно ожидать от роботохирургии Вбудущем? Продолжаются работы посозданию новых роботов. Уже доступна двухконсольная модель системы daVinci, предложенная для обучения консольных хирургов. При этом преподаватель и ученик видят одинаковую картину, сидя каждый за своей консолью. Также доступна модель daVinciSi система с наличием изображения высокого качества. Новые возможности манипуляторов и визуального контроля позволят довести до совершенства оперативные вмешательства на бьющемся сердце.

• 
  Слайд 15
  

  “Руки” робота смогут двигаться в такт сокращениям, постоянно оставаясь на одинаковом расстоянии от зоны оперативного вмешательства и как бы нивелируя колебания стенки сердца. При этом операционное поле, которое хирург видит на экране, будет оставаться неподвижным. Возможно внедрение в интерфейс роботической системы данных МРТ,КТ и ТРУЗИ, выполняемых в режиме реального времени. Активно ведутся работы по уменьшению размеров роботической системы вцелом и инструментов в частности.

• 
  Слайд 16

  Заключение

  Хотя роботизированные технологии находятся все еще в зачаточном состоянии, их способности кардинально изменили хирургический мир. Область применения робототехники постоянно увеличивается, т.к. потенциал машины находится за пределами способностей человека. Дальнейшие исследования должны оценить как экономическую эффективность, так и истинное преимущество по сравнению с обычными операциями.