Содержание
-
ТЕХНИЧЕСКАЯ ПОДГОТОВКА Раздел III Тема 6 «Стабилизатор вооружения танка Т-72»
-
Занятие 1 «Стабилизатор вооружения танка Т-72 2Э - 28М. Назначение и общее устройство стабилизатора, принцип работы. Блокировки стабилизатора. Подготовка стабилизатора к работе. Режимы работы стабилизатора. Правила пользования стабилизатором. Проверка функционирования стабилизатора»
-
Цели занятия: ● Изучить назначение и общее устройство стабилизатора вооружения, принцип действия электрогидравлических приводов ГН и ВН СТВ. ● Изучить техническую характеристику, устройство и работу агрегатов электрогидравлических приводов ГН и ВН стабилизатора вооружения 2Э28М. ● Ознакомить с блокировками стабилизатора вооружения.
-
1 учебный вопрос: «Стабилизатор вооружения танка 2Э-28М».
-
На танке Т- 72А устанавливается стабилизатор вооружения 2Э28М, представляющий собой электрогидравлическую систему, предназначенную обеспечить ведение эффективного огня с ходу из пушки и спаренного с ней пулемета. В комплекте с прицелом - дальномером стабилизатор вооружения обеспечивает: 1. Автоматическое удержание пушки и спаренного с ней пулемета в заданном (стабилизированном) положении в вертикальной и горизонтальной плоскостях при движении машины. 2. Наведение стабилизированной пушки и спаренного с ней пулемета в вертикальной и горизонтальной плоскостях с плавным регулированием скорости наведения. 3. Наведение нестабилизированной пушки в горизонтальной плоскости. 4. Целеуказание от командира танка к наводчику в горизонтальной плоскости. 5. Аварийный поворот башни от механика- водителя.
-
2-ой учебный вопрос:
Назначение и общее устройство стабилизатора, принцип работы. Блокировки стабилизатора.
-
Назначение и классификация СТВ
Стабилизаторы танкового вооружения предназначены для повышения меткости при стрельбе из танка с ходу путем сохранения заданного направления орудия или линии прицеливания с достаточно высокой точностью. Все разнообразие стабилизаторов танкового вооружения можно классифицировать по трем основным признакам: что стабилизируется, в скольких плоскостях стабилизируется и посредством чего стабилизируется. По первому признакувсе стабилизаторы разделяются на стабилизаторы линии прицеливания (поля зрения) и стабилизаторы орудия (башни), называемые иногда стабилизаторами линии выстрела. По второму признакустабилизаторы танкового вооружения разделяются на одноплоскостные и двухплоскостные. В одноплоскостных стабилизаторах осуществляется стабилизация линии прицеливания или пушки только в одной (вертикальной) плоскости.
-
В двухплоскостных стабилизаторах линия прицеливания или пушка стабилизируется в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Стабилизация пушки в вертикальной плоскости обеспечивается с помощью стабилизатора орудия, а в горизонтальной плоскости - с помощью стабилизатора башни. Стабилизатор орудия называют также стабилизатором ВН (стабилизатор в плоскости вертикальной наводки), стабилизатор башни—стабилизатором ГН (стабилизатор в плоскости горизонтальной наводки). По третьему признакуразличают стабилизаторы гироскопические силовые и гироскопические индикаторные. В тех и других в качестве чувствительного элемента используются трехстепенные гироскопы. В силовых стабилизаторах стабилизирующий момент, развиваемый гироскопом, достаточен для непосредственной стабилизации линии прицеливания, орудия или башни, поэтому гироскоп выполняет одновременно и функцию силового привода. В индикаторных стабилизаторах гироскоп лишь измеряет отклонения (является индикатором отклонения). Стабилизирующий момент, необходимый для сохранения заданного положения объект стабилизации, создается специальным исполнительным приводом.
-
Характеристика 2Э28М
Тип…двухплоскостной, электрогидравлический. Марка - 2Э28М Скорость вертикального наведения пушки в автоматическом режиме, град/с.: Минимальная - 0.05 Максимальная - 3.5 Скорость горизонтального наведения башни в автоматическом режиме, град/с.: Минимальная - 0.07 Максимальная - 6 Перебросочная- 18 Скорость поворота башни при управлении от командира, град/с Аварийный поворот от механика-водителя град/с, - 18 Скорость горизонтального наведения башни в полуавтоматическом режиме, град/с: Минимальная- 0,3 Максимальная - 6 Перебросочная-20Время готовности к работе, мин. – 2Время непрерывной работы при температуре от 40° до +50°, час - 4 (в бою не ограничено )Жидкость МГЕ-10А Потребляемая мощность, кВт - 3,5Масса комплекта стабилизатора сжидкостью, кг -319.
-
Общее устройство СТВ
Стабилизатор 2Э28М включает: 1.Электрогидравлический привод вертикального наведения (ВН). 2.Электрогидравлический привод горизонтального наведения (ГН). 3.Общие приборы для приводов ВН и ГН.
-
Устройство и работа агрегатов электрогидравлических приводов ГН и ВН
Привод ВН состоит: 1.Гидроусилитель. 2. Исполнительный цилиндр 3. Прибор приведения 4. Ограничитель углов 5.Пополнительный бак 6.Гидромонтажный комплект 7. Электромонтажный комплект.
-
Привод ГН состоит: 1. Насос с приводным двигателем 2. Гидромотор большого момента 3. Вторая распределительная коробка 4. Датчик линейных ускорений 5. Два индуктивных датчика 6. Коробка включения магнита МПБ 7. Пополнительный бак 8. Гидромонтажный комплект 9. Электромонтажный комплект Общие приборы для приводов ВН и ГН. 1. Первая распределительная коробка 2. Гироблок 3. Преобразователь (тока) 4. Стабилизатор частоты
-
Гидроусилитель (ГУ) преобразует механическую энергию приводного двигателя в энергию потока рабочей жидкости, пропорциональную сигналам управления. Техническая характеристика ГУ Частота вращения вала насоса, об/мин…………………..2000 Производительность насоса на холостом ходу, л/мин………….18 Емкость, л ……………………….14 Поверхность охлаждения, м2 …0,41 Гидроусилитель состоит: - из насоса; блока регулирования; Фильтра; сопла и электродвигателя (ПД-2).
-
Исполнительный цилиндр (ЦИ)преобразует энергию рабочей жидкости в механическую энергию возвратно-поступательного движения штока. Техническая характеристика:Рабочая площадь поршня, см² - 15 Рабочий ход поршня, мм - 165 Максимальное давление в рабочих полостях , кгс/ см² - 525Давление срабатывания предохранительных клапанов, кгс/ см² - 70 Исполнительный цилиндр состоитиз двух узлов: - цилиндра; - головки цилиндра.
-
Прибор приведения (ПП) предназначен для приведения пушки к углу заряжания и удержания ее на этом угле на период заряжания. Техническая характеристика:Напряжение питания переменное, В - 40±2постоянное. В - 26±3Частота, Гц - 500±2Число зубьев колеса - 30Общий угол поворота зубчатого колеса, град. - 270
-
Ограничитель углов (ОГ) предназначен для переключения электрических цепей блокировок системы стабилизатора при подходе пушки кпредельным углам возвышения или снижения и при отходе от них. Техническая характеристика:Номинальное напряжение в цепях, В 26 ±3Ток в цепях не более, мА 10Предельный угол поворота рычага не менее, град. ±50 Ограничитель представляет собой -электрический прибор рычажного типа.Расположен слева от пушки рядом с прибором приведения и крепится к кронштейну.Регулируемые упоры, от которых срабатывает ограничитель устанавливаются на секторе, который крепится к люльке пушки.
-
Пополнительный бак предназначен для пополнения утечек рабочей жидкости из гидравлических приборов, компенсации изменения объема рабочей жидкости при колебаниях температуры и охлаждения рабочей жидкости. Пополнительныйбакпривода ВН Пополнительныйбакпривода ГН Техническая характеристика:Ёмкость бака, л - 6Поверхность охлаждения, м² - 0,32 Техническая характеристика:Ёмкость, л - 4 Поверхность охлаждения, м² - 0,15
-
Гидромонтажный комплект -предназначен для соединения гидравлических приборов между собой. Электромонтажный комплект (ЭМК) -предназначен для электрического соединения цепей приборов и агрегатов.
-
Насос с приводньм двигателем (Н) преобразует механическую энергию приводного электродвигателя в энергию потока рабочей жидкости, пропорциональную сигналу управления. Техническая характеристика:скорость вращения вала насоса, об/мин 2000Объёмная подача насоса, л/мин 64Рабочий объём насоса, л 4Поверхность охлаждения, м² 0,35Передаточное отношение от электродвигателя к насосу 1,9
-
Гидромотор большого момента (ГБМ)преобразует энергию рабочей жидкости в механическую энергию выходного вала. Техническая характеристика:Тип - радиально-поршневойМаксимальная скорость вращения вала, об/мин - 125Минимальная скорость вращения вала, об/мин - 0,2Производительность за один оборот вала, см3 - 500
-
Вторая распределительная коробка (К - 2)предназначена для размещения пусковых элементов электродвигателя привода ГН.
-
Датчик линейных ускорений (ДЛУ) предназначен для измерения ускорений, действующих в плоскости погона башни в направлении, параллельном оси цапф, и для выработки пропорционального электрического сигнала.
-
Два индуктивных датчика (ИДС)предназначены для измерения давления в рабочих полостях ГБМ и выработки сигнала, пропорционального давлению. Введение этого сигнала улучшает качество работы привода ГН, устраняет вибрацию и повышает точность системы.
-
Коробка включения магнита МПБ (КП-1) предназначена для включения электромагнита механизма поворота башни для расцепления башни с корпусом при включении стабилизатора.
-
Первая распределительная коробка (К1-М) предназначена для размещения элементов и цепей управления стабилизатора.
-
Гироблок (ГБ) предназначен для размещения электрогироскопических приборов, предназначенных: для изменения углового отклонения пушки от заданного стабилизированного положения и для наведения пушки в горизонтальной плоскости; для измерения абсолютных угловых скоростей перемещения пушки в вертикальной и горизонтальной плоскостях; для преобразованияэтих величин в пропорциональныепо величине и соответствующие по фазе сигналы.
-
Преобразователь (П) предназначен для преобразования постоянного тока БС 26В в переменное напряжение 36В частотой 500Гц, который служит для питаниягиромоторов, трансформаторов и других элементов.
-
Стабилизатор частоты (СЧ) - прибор, поддерживающий постоянной скорость вращения приводного электро- двигателя, стабилизируя, тем самым частоту выходного напряжения генератора преобразователя.
-
Размещение узлов стабилизатора 2Э28М в танке
- Коробка К1 - в башне с правой стороны за сиденьем командира. - Преобразователь (П) - впереди на кронштейне, закреплённом на погоне башни. - Стабилизатор частоты - в башне с правой стороны на кронштейне, закреплённом на подбашенном листе. - Датчик линейных ускорений (ДЛУ) - на крыше башни за смотровым прибором командира. - Прибор приведения (ПП) и ограничитель углов (ОГ) -слева от пушки, крепятся на кронштейне. - Исполнительный цилиндр (ЦИ) - слева от пушки впереди прицела. Корпус ЦИ шарнирно закреплен к крыше башни, а шток шарнирно связан с люлькой пушки. - Пополнительный бак (БПВ) - с правой стороны башни (впереди), крепится к крыше башни. - Гироблок (ГБ), гидроусилитель (ГУ) - под пушкой, на нижнем листе ограждения. - Привод ГН размещён в передней левой части корпуса танка. На едином основании расположен - насос (Н) и пополнительный бак (БПГ). - Коробка (К2) - слева от насоса на левом борту корпуса машины. - Гидромотор ГБМ - справа от насоса на редукторе поворота башни. - Два индуктивных датчика (НДС) - на кронштейне прикреплённом к насосу. - Коробка включения магнита МПБ - на крыше башни за ночным прицелом. - Электрическая связь привода ГН с органами управления осуществляется через вращающееся контактное устройство (ВКУ). - Гидравлические узлы стабилизатора соединяются с помощью гибких шлангов и стальных маслопроводов гидромонтажного комплекта. Гидромонтажный комплект и кабели электромонтажного комплекта размещены на качающейся части пушки, в башне и корпусе машины
-
-
Принцип стабилизации орудия:
а - принципиальная схема стабилизатора орудия: 1- орудие; 2 - исполнительный цилиндр; 3 - башня; 4 - датчик отклонения; 5 - усилитель; 6 - гидроусилитель. б - движение стабилизированного орудия при колебаниях танка:
-
3-й учебный вопрос
«Работа электрогидравлических приводов ГН и ВН стабилизатора вооружения 2Э28М. Блокировки стабилизатора».
-
Точность прицеливания достигается за счет стабилизации линии прицеливания. Данная стабилизация осуществляется путем изменения положения элементов оптики прицела в строгом соответствии с изменением положения его корпуса, а значит, и корпуса движущегося объекта. Впервые в практике мирового танкостроения стабилизации линии прицеливания была осуществлена в прицеле ТОС, установленном на танках Т-26 и БТ-7 (авторы разработки В. А. Павлов и А. З. Туниманов). Одним из элементов прицела со стабилизированной линией прицеливания является гироскопический датчик. Основной частью любого гироскопического датчика является гироскоп. Гироскопом называют быстро вращающийся ротор (маховик), ось которого укреплена в одной или двух рамках. В гироскопических датчиках используется свойство устойчивости и свойство прецессии.Свойство устойчивости проявляется в стремлении сохранения неизменным в пространстве оси гироскопа. При воздействии на ось гироскопа внешней силы проявляется свойство прецессии, ось отклоняется, т.е. прецессирует, но в сторону, перпендикулярную направлению действию внешней силы. Направление отклонения зависит от направления вращения ротора и направления внешней силы. В танковых автоматических устройствах получили применение трехстепенные и двухстепенные гироскопы.
-
Принцип работы стабилизатора 2Э28М
Принцип работы электрогидравлических приводов стабилизации и наведения в вертикальной (ВН) и горизонтальной (ГН) плоскостях одинаков. Каждый из этих двух приводов представляет собой систему автоматического регулирования, работа которой основана на принципе отработки рассогласования (ошибки), т. е. на сравнении действительного значения регулируемого параметра с его заданным значением. Угол возвышения в вертикальной плоскости и направление на цель в горизонтальной плоскости, которые придает пушке наводчик, являются заданными значениями регулируемых параметров для приводов вертикального и горизонтального наведения. Если пушка при движении танка под действием внешних возмущений отклонится от первоначально заданного положения, то силовые приводы стабилизации возвратят ее в прежнее положение. Прицел-дальномер ТПД-К1, в комплексе с которым работает стабилизатор, имеет независимую линию прицеливания в вертикальной плоскости. Поле зрения прицела в вертикальной плоскости при движении танка по неровной местности практически неподвижно, что обеспечивается гироскопом ДУВ.
-
Стабилизация пушки в вертикальной плоскости осуществляется относительно линии прицеливания.
-
-
Принцип работы привода ВН. Стабилизация пушки в вертикальной плоскости осуществляется относительно линии прицеливания. При движении танка силовой следящий электрогидравлический привод автоматически воздействует на пушку, стремясь придать ей положение в пространстве, согласованное с линией прицеливания. Линия прицеливания занимает практически положение прямой в пространстве, а пушка колеблется относительно нее в вертикальной плоскости с ошибкой, определяемой точностью стабилизации привода ВН.
-
Принцип работы привода ГН. Поле зрения прицела в горизонтальной плоскости жестко связано с башней и колеблется относительно выбранного в пространстве направления на цель с ошибкой, определяемой точностью стабилизации привода ГН. Управление электромагнитами наведения осуществляется поворотом корпуса пульта управления прицелом относительно вертикальной оси в направлении необходимого поворота башни. Скорость поворота башни будет тем больше, чем больше отклонение корпуса пульта от нейтрали. При отклонении корпуса пульта в крайнее положение (при прожатии мягких упоров) скорость наведения резко возрастает до перебросочной. При возвращении корпуса пульта в нейтральное положение башня останавливается и остается в новом стабилизированном положении, заданном гироскопом.
-
Принцип работы привода ГН.
Для обеспечения устойчивой работы приводов ВН и ГН и сокращения времени переходных процессов служат гиротахометры, расположенные в гироблоке. При наведении нестабилизированпой башни (полуавтоматическое наведение) в качестве задающего элемента используется потенциометр пульта управления, а в качестве усилителя - поляризованное реле в коробке К1 (виброусилитель). Напряжение с виброусилителя поступает на обмотки электромагнита управления насосом Н, который управляет скоростью и направлением вращения вала гидромотора ГБМ, поворачивающего башню.
-
Для целеуказания от командира машины командирская башенка поворачивается от исходного положения вручную. После нажатия на кнопки в рукоятках командирского прибора наблюдения напряжение бортовой сети машины поступает через замкнутые контакты концевых выключателей прибора целеуказания на цепи привода полуавтоматического наведения, который разворачивает башню с перебросочной скоростью в сторону поворота командирской башенки. Башня будет поворачиваться до тех пор, пока не разомкнутся контакты концевых выключателей прибора целеуказания, т. е. пока башня не придет в согласованное положение с линией визирования командирского прибора наблюдения.
-
Блокировки стабилизатора. Для обеспечения безопасной работы экипажа и нормальной работы стабилизатора предусмотрен ряд блокировок. Привод ГН отключается: - при застопоренной башне - для предотвращения перегрузки привода ГН (датчик блокировки расположен около рукоятки стопора башни); - при открытом люке механика-водителя - во избежание травмы механика-водителя пушкой при развороте башни (датчик блокировки расположен на наружном стакане закрывающего механизма люка механика-водителя). При включении выключателя АВТ.— РУЧ. на пульте управления или пульте загрузки АЗ в положение РУЧ. происходит отключение только управления приводом ГН с одновременным сцеплением башни с корпусом через электромагнит МПБ, а насос ГН остается включенным. В приводе ВН предусмотрено гидростопорение пушки на башню (жесткая связь пушки с башней через ЦИ стабилизатора) в таких случаях: - при не полностью опущенных рамке МУП и захвате МПК; - при неулавливании поддона ловушкой; - после выстрела на время отката-наката; - при отскоке пушки от упоров башни с угловой скоростью более 7.0—8.5% в целях исключения многократных соударений пушки с упором; - при застопоривании пушки электромашинным стопором АЗ. При включении выключателя АВТ. — РУЧ. на пульте управления или пульте загрузки АЗ в положение РУЧ., а также при включении переключателя типа снарядов на пульте управления в положение ЗАГР. пушка приводится в зону ±1,5° от угла заряжания в режиме АВТОМАТ. Кроме того, в приводе ВН осуществляется торможение пушки при ее движении сверху вниз со скоростью 7,0— 8,5°/с и более.
-
Точность прицеливания достигается - за счет стабилизации линии прицеливания. Данная стабилизация осуществляется путем изменения положения элементов оптики прицела в строгом соответствии с изменением положения его корпуса, а значит, и корпуса движущегося объекта. Впервые в практике мирового танкостроения стабилизации линии прицеливания была осуществлена в прицеле ТОС, установленном на танках Т-26 и БТ-7 (авторы разработки В. А. Павлов и А. З. Туниманов). Одним из элементов прицела со стабилизированной линией прицеливания является гироскопический датчик. Основной частью любого гироскопического датчика является гироскоп. Гироскопом называют быстро вращающийся ротор (маховик), ось которого укреплена в одной или двух рамках. В гироскопических датчиках используется свойство устойчивости и свойство прецессии. Свойство устойчивости проявляется в стремлении сохранения неизменным в пространстве оси гироскопа. При воздействии на ось гироскопа внешней силы проявляется свойство прецессии, ось отклоняется, т.е. прецессирует, но в сторону, перпендикулярную направлению действию внешней силы. Направление отклонения зависит от направления вращения ротора и направления внешней силы. В танковых автоматических устройствах получили применение трехстепенные и двухстепенные гироскопы.
-
1-наружная рамка; Х-Х –ось вращения; 2-внутренняя рамка; Y-Y – ось вращения; 3- ротор; Z-Z - ось вращения; 4- основание. Трехстепенный гироскоп Свойство прецессии
-
Датчик угла Датчик скорости (гиротахометр)
-
Литература (учебные пособия): «Танк Т-72 ТО И ИЭ». Кн.2, ч 1 с. 165 – 183. «Стабилизаторы танкового вооружения 2Э28М(2Э28М-2)» с. 5 – 84. «Система 2Э28М (2Э28М-2)» набор рисунков к техническому описанию. «Электрооборудование и автоматика бронетанковой техники» ч. 1 с. 130 – 144. Руководитель занятия: Старший преподаватель полковник з. Т. Ахматов Тема № 6: «Стабилизатор вооружения танка Т-72»Занятие № 1: «Стабилизатор вооружения танка Т-72 2Э - 28М. Назначение и общее устройство стабилизатора, принцип работы. Блокировки стабилизатора. Подготовка стабилизатора к работе. Режимы работы стабилизатора. Правила пользования стабилизатором. Проверка функционирования стабилизатора»
-
СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ
Нет комментариев для данной презентации
Помогите другим пользователям — будьте первым, кто поделится своим мнением об этой презентации.