Презентация на тему "Рулевое управление автомобиля"

Содержание

• 
  Слайд 1

  «Рулевое управление»

  Кафедра «Автомобили».Преподаватель: к.т.н., Шадрин С.С.Московский автомобильно-дорожный институт (ГТУ).

• 
  Слайд 2

  Рулевое управление

  Назначение рулевого управления:

  - обеспечивать изменение направления движения транспортного средства

  Возможные способы поворота:1) кинематический:1.1) поворот управляемой оси;1.2) поворот управляемых колес;1.3) поворот сочлененных звеньев.2) силовой:2.1) бортовой поворот.

• 
  Слайд 3

  Кинематический способ поворота за счет поворота управляемой оси

  Рулевое управление седельного типа (с центральной осью поворота) было позаимствовано у гужевого транспорта.

  Передние колеса соединены жесткой осью, точкаповорота которой находится в центре. Вся осьповорачивается относительно этой точки и изменяетопорную площадь автомобиля.

  1 - Ось поворота2 - Измененная опорная площадь3 – Центр поворота4 - Опорная площадь автомобиля перед поворотом

• 
  Слайд 4

  Кинематический способ поворота за счет поворота управляемых колес

  Преимущества по сравнению с системой седельного типа:

  • Позволяет опустить центр тяжести автомобиля, снизив риск его опрокидывания.
  • Опорная площадь автомобиля на повороте остается практически такой же, как и при движении по прямой, снижается риск опрокидывания автомобиля.
  • Возможность использования независимой подвески
  • Дополнительное пространство, освободившееся из-за отсутствия передней оси, привело к появлению переднеприводных автомобилей.

  1 – Рулевая трапеция 2 - Разность углов поворота управляемых колес 3 - Центр поворота

• 
  Слайд 5

  Поворот управляемых колес, принцип Аккермана

  В 1817 году изобретатель Рудольф Аккерман запатентовал конструкцию рулевого управления, в которой поворачивалась не вся ось, а только колеса, относительно неподвижной оси.

  1 - Передняя ось 2 - Поворотный кулак 3 - Рычаг поворотного кулака 4 - Поперечная рулевая тяга5 - Трапеция

  Название “рулевая трапеция" происходит от геометрической формы, которую образуют рычаги поворотных кулаков и поперечная рулевая тяга с передней осью.

• 
  Слайд 6

  Параллельные рулевые рычаги

  Параллельные рулевые рычаги

  Одинаковое перемещение шарнира рулевого рычага «А» влево и вправо обеспечивает поворот управляемых колес на равные углы. «В» - ось поворота колеса.

• 
  Слайд 7

  Наклонные рулевые рычаги

  Наклонные рулевые рычаги

  Одинаковое перемещение шарнира рулевого рычага «А» влево и вправо обеспечивает поворот управляемых колес на разные углы. «В» - ось поворота колеса.

• 
  Слайд 8

  Поворот управляемых колес

  Точный угол Аккермана, нулевое схождение при повороте, определяется наклоном рулевых рычагов таким образом, чтобы линии, проведенные через ось поворота колеса и шарнир рулевого рычага, пересекались в центре линии задней оси.

• 
  Слайд 9

  Поворот автомобиля

  Понятие поворачиваемости.Нейтральная, недостаточная, избыточная поворачиваемости.

• 
  Слайд 10
  

  Кинематический способ поворота за счет поворота сочлененных звеньев.

• 
  Слайд 11

  Силовой способ поворота, бортовой поворот

  Силовой способ поворота, бортовой поворот

• 
  Слайд 12

  Общее устройство рулевого управления

  Рулевое управление современных автомобилей с поворотными колесами включает в себя следующие элементы:

  - рулевое колесо с рулевым валом (рулевой колонкой);- рулевой механизм;- рулевой привод.

• 
  Слайд 13

  Передаточное число рулевого управления

  Передаточное число рулевого управления - это отношение угла поворота рулевого колеса к усредненному углу поворота управляемых колес.

  Передаточное число = Угол поворота рулевого колеса/Угол поворота колес

  Передаточное число рулевого управления может быть постоянными (“линейная характеристика" ) и переменным (“нелинейная характеристика").

  1 - Угол поворота рулевого колеса 2 – Усредненный угол поворота колес

• 
  Слайд 14

  Рулевое колесо с рулевым валом (колонкой)

  Рулевое колесо с рулевым валом (колонкой)

• 
  Слайд 15

  Рулевой механизм

  • «Глобоидный червяк-ролик»

  Передаточное число этого типа рулевого управления постоянное.

  Достоинства:

  - малые размеры;- поддается регулировке.

  1 - Червяк (глобоидный) 2 – Рулевой вал 3 – Ролик 4 – Эксцентриковая втулка 5 – Регулятор люфта 6 – Регулятор рулевого вала

• 
  Слайд 16
  

  • «Винт-шариковая гайка-рейка-зубчатый сектор»

  Преимущество – практически не подвержен износу.Передаточное число постоянно.

• 
  Слайд 17

  Реечный рулевой механизм

  1 - Рулевая тяга 2 – Шаровой шарнир 3 – Рулевое колесо 4 – Рулевой вал 5 – Рейка 6 – Шестерня

• 
  Слайд 18

  Реечный рулевой механизм с переменным шагом зубьев

  Реечный рулевой механизм с переменным шагом зубьев

  Передаточное число рулевого управления переменно.

  1 - Большой шаг 2 – Маленький шаг

• 
  Слайд 19

  Рулевой привод

  Единая рулевая тяга, перемещаемая рулевой сошкой.

  • Это самая простая конструкция рулевого привода, нуждающаяся только в трех шарнирах.
  • Единые рулевые тяги применяются только с жесткими мостами, т.к. расстояние между шарнирами рулевого управления не может изменяться.

  1 – Рулевая сошка 2 – Рулевая тяга

• 
  Слайд 20
  

  Двухзвенная рулевая тяга, перемещаемая рулевой сошкой.

  • Двухзвенные рулевые тяги могут быть разделены центально или со смещением в одну сторону.
  • Такая конструкция применяется на автомобилях с независимой подвеской.

  1 – Рулевая тяги (правая и левая) 2 – Рулевая сошка

• 
  Слайд 21
  

  Двухзвенная рулевая тяга, перемещаемая рулевой рейкой.

  Два типа конструкции:

  • Рейка образует часть конструкции двухзвенной рулевой тяги.
  • Рейка воздействует прямо на левую и правую рулевую тягу.

  1 – Рейка2 – Рулевые тяги (правая и левая)

• 
  Слайд 22
  

  Трехзвенная рулевая тяга, перемещаемая рулевой сошкой.

  • Требует наличие маятникого рычага.
  • Обеспечивает высокую точность рулевого управления.

  1 – Рулевая сошка2 – Маятниковый рычаг 3 – Рулевые тяги

• 
  Слайд 23
  

  Амортизатор рулевого управления.

  • Может использоваться на всех типах рулевых приводов.
  • Предназначены для противодействия повышению усилия на рулевом колесе и непреднамеренному перемещению рулевого управления.
  • Обеспечивает гашение колебаний системы рулевого управления.

  1 – Амортизатор рулевого управления

• 
  Слайд 24

  Шарниры рулевого привода

  Поворотный шкворень.

  • Как правило применяется на автомобилях с жестким передним мостом (мощные комерческие и внедорожные автомобили).

  1 – Уплотнительное кольцо 2 – Поворотный шкворень 3 – Втулка 4 – Манжетное уплотнение 5 – Мост 6 – Упорный подшипник 7 – Смазочный ниппель 8– Стопорное кольцо

• 
  Слайд 25
  

  Шаровой шарнир.

  • Не требует обслуживания.

  Типы шарового исполнения шарового шарнира:

  • Подпружиненные.
  • Регулируемые.

  1 – Возможное вращательное движение 2 – Соединительный фланец 3 – Конический палец 4 – Возможное угловое перемещение 5 – Чехол 6 – Смазка 7 – Шаровый шарнир 8 – Чашка

• 
  Слайд 26

  Усилители рулевого управления

  Назначение - …

  Усилители по типу привода:

  - пневматические;- гидравлические;- электрические.

  По принципу действия:

  - неадаптивные;- адаптивные.

  По конструктивному исполнению:

  - модульные (встроен в рулевой механизм);- полумодульные.

• 
  Слайд 27

  Гидроусилитель рулевого управления

  Гидроусилитель рулевого управления

• 
  Слайд 28
  

  Гидроусилитель рулевого управления

• 
  Слайд 29

  Электроусилитель рулевого управления

  Электроусилитель рулевого управления

• 
  Слайд 30

  Перспективы развития систем рулевого управления

  Задний управляемый мост с электроприводом.

• 
  Слайд 31
  

  Система активного рулевого управления.

• 
  Слайд 32
  

  Электроуправление поворотом колес автомобиля.

• 
  Слайд 33

  Кафедра «Автомобили»

  Спасибо за внимание!Преподаватель: к.т.н., Шадрин С.С.Московский автомобильно-дорожный институт (ГТУ).